全球首台沿主缆爬塔检测机器人“Climber”登上重庆寸滩长江大桥开展主缆智能检测

桥梁检测

近日，由深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）自主研发的主缆检测机器人“Climber”（CCRobot-M）成功沿主缆爬升至重庆寸滩长江大桥塔顶，开展智能化检测作业。据研发团队介绍，这是全球首台可沿主缆爬塔的检测机器人，填补了该领域行业空白。

Climber 机器人以悬索桥辅助设施中的扶手绳作为攀爬载体，依托两组交替开合、蠕行前进的主缆外观检测装置实现移动。经过多轮迭代，其性能大幅提升：具备变轨功能，靴足间距可横向调节，能够更好适应不同悬索桥缆索体系的环境；采用仿生蠕行技术，两组靴足交替开合，从爬行机构上保障机器人作业安全。整机采用模块化设计理念，使装配过程更高效，并简化了后期维护与升级工作。

此前，Climber 已沿郭家沱长江大桥主缆爬升至塔顶完成验证，本次在寸滩长江大桥的作业进一步检验了其在真实工程场景下的适应性与稳定性。主缆是悬索桥的核心承重构件，长期暴露于高湿、高盐雾与交变荷载环境，人工高空检查风险高、盲区多；爬塔检测机器人可替代人工进入高危区域，为主缆外观病害的常态化、精细化检测提供了新手段。

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▶ 来源：中国青年报·中国科学报
▶ 原文标题：世界首台沿主缆爬塔机器人Climber完成悬索桥智能检测
▶ 原文链接：https://www.cnyouth.com/616db1678f.html
▶ 转载时间：2026-09-25